Y-Turn

Y-Turn jest często stosowany na polach o ograniczonej przestrzeni lub w przypadku mniejszych maszyn. Jeśli na uwrociu jest mało miejsca, zestaw może łatwo i efektywnie zawrócić w trybie Y-Turn. W zależności od specyficznych warunków na polu, można wykorzystać tryb Y-Turn lub K-Turn.