Segmenty toru pojedynczego
Na polach o zmieniających się kształtach i przeszkodach, jak na przykład w przypadku upraw trwałych, takich jak winorośle czy owoce, trudno jest precyzyjnie prowadzić maszyny uprawowe. Typ prowadzenia toru z segmentami toru pojedynczego umożliwia precyzyjne prowadzenie zestawu wzdłuż zdefiniowanych, prostych segmentów.