Angolo A+
L'angolo di tipo A+ calcola nuove linee di carreggiata sfalsate rispetto alla direzione di semina. Questo è definito da un angolo in gradi e dalla posizione di partenza. Il tipo di guida automatica con angolo A+ consente di ottenere carreggiate precise e ripetibili ed è utilizzato principalmente per la rimozione delle stoppie sfalsate rispetto alla direzione di semina.