Yksittäinen ajolinja
Pelloilla, joilla on vaihtelevia muotoja ja esteitä, kuten monivuotiset viljelykasvit, kuten viini ja hedelmät, on vaikea ohjata tarkasti työkoneita. Yksittäisen ajolinjan segmenttien ohjaustyyppi mahdollistaa ajoneuvon ohjaamisen tarkasti määriteltyjä, suoria segmenttejä pitkin.