Ángulo A+
El tipo de línea de guiado ángulo A+ calcula nuevas líneas de guiado desplazadas respecto a la dirección de siembra. Se define con un ángulo en grados y con la posición de inicio. El tipo de sistema de guiado ángulo A+ permite pistas precisas y recurrentes y se usa sobre todo para laboreo de rastrojos desplazado respecto a la dirección de siembra.